本人比较熟悉ABB仿真软件RobotStudio，但是此软件只支持ABB机器人，最近想学习其他...

elysium

试试delmia吧，和catia无缝对接，安装包破解都好办，自带主流品牌的机器人数模库；robcad界面太老了，PDPS不好装；听说robotmaster出的离线质量很好，就是许可不好找。