ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
/ X" T6 K# J7 d: b1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
) g( |4 [# h/ X+ S3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值


右侧选择function，找到crobt



4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
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- A: V/ R2 a  ]! y% N3 S5、获取Jointtarget类型位置
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