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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数" U* a6 X4 ~1 I3 O2 x; `7 T
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度! @- r7 R# \$ d9 z" i
2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。# V9 Z1 a! c" k4 b- X( A
3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值4 [# T1 ?. x( W5 C V
2 K# K; z% i4 c; {
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
- K; J+ L2 e9 T: z右侧选择function，找到crobt
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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2
/ g$ m8 Q9 H, g3 u8 R5 U( r0 G! U0 j* ]$ d
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
& F# C0 q g4 m; @* G
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系2 V! y3 W& `( U/ X1 Q) d/ }- \
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
/ u- h5 b: p* U% R. z, u% l9 G( i! e3 G
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
T6 D" `! ?! ~9 W; q8 j7 n5、获取Jointtarget类型位置8 r" m4 ]" c! m" r* \/ Z6 F6 F) i
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6
8 j9 Z, p$ ]- Z4 G0 `" M
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发表于 2019-11-15 14:18:00