机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 6315|回复: 0
收起左侧

[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

[复制链接]
发表于 2019-11-15 14:18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
; u* Y3 {4 f$ j0 q9 c1、ABB机器人有两种位置数据,一种是robtarget,记录xyz等,另一种是jointtarget,记录各个轴角度
, h2 x' ^# W1 N+ w. Z4 K' f2、使用crobt函数,读取当前robtarget形式位置。( o9 c7 s& U% \' K, W7 [( y
3、插入赋值语句,左侧类型选择robtarget新建时,注意只有var和pers类型才可以赋值,默认的常量不能赋值
. Y4 k* T# m6 Q+ a+ w% r! @$ L$ U8 v3 A" T

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
; E4 F+ k+ Y3 G* _+ b% M9 _7 c
右侧选择function,找到crobt- M+ k* y8 v! k  x

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2

( m* @8 e& Q; q! @6 [3 C$ c) a  I" z2 n7 e3 X

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3
9 Y9 w: k0 B5 J. c. K4 w
4、建议点击CROBT()语句,加入可选项,加入要使用的工具和工件坐标系
  w& T$ ]1 l0 C, Z

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
( e' R+ \  U8 X( d

. A' m+ G# G9 h% W/ ?/ }

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
! c5 I$ j5 \4 s& S- f
5、获取Jointtarget类型位置
4 N" l# K* l+ t; B+ w$ v5 i* u

ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6

 ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6
! @5 C% D" T3 q/ n$ h
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-6-21 13:18 , Processed in 0.071948 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表