ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

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ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
" T: k# E+ t) L5 G5 C! G" A1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
9 F4 P- |/ i  q# d4 k2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
% n- I' k9 ~9 j) S4 @9 ?3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值


; I' I2 p- M4 Q% R5 F右侧选择function，找到crobt

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& q* R; U; d: J4 r/ X* T3 z' p
! v& o" f( ]" ~4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系



8 p) K" L% S" y5 J5、获取Jointtarget类型位置
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