赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

$ N0 M5 K' H' _Data:        被赋值的数据。        ( All )   
2 r6 r# {( d% i8 m* a! }! CValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
3 R7 n) {5 L( j' \
" J# _) E$ P3 h5 S: g# ?% Q

---

% u1 ~7 g8 T1 M) R% k# q2 S( z8 D赋值指令Data := Value-应用：
  s# S  M, U8 v% n+ k% L- u# C        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
+ G( P: U# Y- I' A2 ^9 V2 p% Z: b        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
- A, [: H: k1 i; _" ^        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
4 C% j/ x0 B4 v; ?/ _        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

$ i2 l" F$ ~" Z, }, G1 N" \) C- T赋值指令Data := Value-限制：
! V# N+ S, t2 [5 b, S" B

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

! [+ U. {6 f0 l+ Z6 r