赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
" D9 B  ^8 O, G$ [Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
0 f2 c& f7 \( i6 V4 [4 E) y% Z2 Z# CValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
0 G) u7 a: g% K
5 g" |: |( n" o* H- v1 ?, O! b. i

---

' n) m* V$ V) \* i' }$ s/ [赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
4 f% u) o8 g) q9 R        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
5 a: d' u' t9 `3 `1 L  o
) |7 q  A* q- M0 C0 i5 m: n/ R" I赋值指令Data := Value-限制：
2 n$ d# H3 m/ A

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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