赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-29 14:08:15

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data: 被赋值的数据。 ( All )
Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )

赋值指令Data := Value-应用：
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
ABB:=reg1+reg3; ( num )
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
pHome:=p1; ( robotarget )
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )

赋值指令Data := Value-限制：

常量数据不允许进行赋值。
必须在相同的数据类型之间进行赋值。% r+ ], H+ N* l. `' c% e8 g

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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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