赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
4 |4 Q( R8 d) SValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
) I7 x' f/ {4 E5 M9 U

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赋值指令Data := Value-应用：
; n. _3 Z7 r/ O7 w        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
2 J& i3 v2 c* [. w# w
赋值指令Data := Value-实例：
/ y$ ]8 `' r4 P$ w" Q- f        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
# w0 u% W0 }: O% G' z# D6 |        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
2 X. F8 l* A  i% A: r( r        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
/ Z: Z- M* B- |
- W! `% g0 {' B; s赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  $ J8 w% j! i0 R# W1 q" D