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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程$ P& r( F# r9 _5 z, w8 m2 W) C
Data := Value;
+ q7 q$ z: v( d8 z3 L8 q. c+ H& w, t& j0 U
Data: 被赋值的数据。 ( All )
! t9 G! E" \7 ]1 x) lValue: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )- r6 {6 u4 B5 |4 A
* q0 G# M" }5 }4 {
2 ^, q* W4 H6 R! y# s
赋值指令Data := Value-应用：; l$ f& R7 A5 f! O0 l, C2 R$ s" i
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
% C; |7 e' w4 ?. A. I4 c
4 z: w8 i+ Z; b A! I* f赋值指令Data := Value-实例：
8 W5 N3 S, F: b/ f% e n: Y( S0 s5 ? ABB:=reg1+reg3; ( num )
; S6 m: `5 W8 A, V6 L ABB:=“ WELCOME ”; ( string )
3 @* x: [0 s/ J9 e2 C$ I% L pHome:=p1; ( robotarget )
& I8 j. W5 Z+ F% X2 o! S, |/ S tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )! N8 l. |& X7 G0 O. ^$ q
/ }; ^, i5 o3 u
赋值指令Data := Value-限制：: @: V/ k/ v Z4 R7 l6 m! ^/ H# s
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。/ r( C! Z1 i( k& G. M$ u. D9 ], `1 E
1 ^) [* E# J* u) _% l5 e+ j2 x
5 Y- f O( X" H9 C |
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发表于 2019-10-29 14:08:15