赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
4 r" d: `4 Z4 nData := Value;
- |- R' t5 b% i" K
6 y3 j3 ?* u1 x! w# e0 qData:        被赋值的数据。        ( All )   
( w" L1 Q0 a5 R/ HValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

( C" ]$ \) [; b4 A5 u% }

---

赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
' c* ^! M  |; n8 X0 v
: h3 ]. l4 ]- V4 [' R( \' E! A' y赋值指令Data := Value-实例：
: v0 \/ Z; G3 r% h- N3 r- d        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
) B3 q. _& E2 |2 o% P        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
1 R4 i& ]5 [* L/ a
赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。