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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 d, L- H! E1 B" C3 q- ~; n8 n2 U
Data := Value;: J" A* c; H3 E/ g# l6 w9 P
- M9 O; r& H5 B- E
Data: 被赋值的数据。 ( All ) 7 m+ ~4 T, X j K. Z% T
Value: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )
+ ]9 N. A, z# \& ]* w( K0 y* F1 T) R3 k5 X" f' `1 n& G6 ?" a. V
' d' n. s. x; F5 M* a) S! L赋值指令Data := Value-应用:1 E ?" }3 G; g* [1 P4 a, w9 X
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。% _8 }3 s: T0 G
/ D* F8 R! E5 A3 I; Y% V
赋值指令Data := Value-实例:
* V2 [, ?, t, p8 W, }, Z% v ABB:=reg1+reg3; ( num )
$ O% E& B7 ]) e ABB:=“ WELCOME ”; ( string ): [- u" w [, b' O; s
pHome:=p1; ( robotarget )0 v" W4 S, g2 V: g7 R5 _; `: l% _
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )
# q: b, U' }. f4 n9 W% B+ P# Q- Y& b8 }3 v/ \' {, V
赋值指令Data := Value-限制:1 U) g9 K$ X2 s, ~6 `
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。) K5 t! W) b5 q7 l
: V8 j) Q$ n, P1 _( e% e/ G
% ]9 }7 R) p+ f; U/ k- b |
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