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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程$ `# r1 ~2 `. r2 e
Data := Value;# ^2 L( Q  K) A' L) p

% {( a; E: w3 b1 r; N' ~Data:        被赋值的数据。        ( All )    % f' r. D- H0 z  O/ g; r& x0 l
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
/ z, H) G' |6 \8 o. R& L" |# {/ x6 ~1 Y- k7 d' r9 a8 P


4 O0 Q" Q3 t$ ?; j* H; Z/ O赋值指令Data := Value-应用:
7 Q3 L' b* f7 E; E' T, f        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
9 x9 L6 X% ~: ~0 C, Q& k9 N
7 l5 f" p% I# a- W% J赋值指令Data := Value-实例:& G6 A% U, l3 H2 w& U1 W
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )+ b% n* c" W$ M) P0 }. a
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
1 @% w- P7 d; u; c8 D- w1 Y# D/ D        pHome:=p1;                                 ( robotarget )  O5 M% Z% L$ r( {) V, U. w' n5 |
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )- D. k: |; ^6 A) r
6 h' Z6 S. ]5 q( l
赋值指令Data := Value-限制:% f0 f3 s# }) y) M  P4 L* |
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。4 o/ \" f7 H  c+ t' F# r# f

* c$ r+ z" x3 F: x+ u+ {, E8 b& M
; G: k" s3 W8 L
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