赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
: i' ]* v) W1 V$ ]' B% I
1 N2 s8 v6 @! t7 w- L' ~; LData:        被赋值的数据。        ( All )   
) k6 C! L/ g% b- |7 ^* qValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
8 J1 U1 L2 z% N" r
) r. d) C5 f1 i- Z

---

+ j7 n6 Z; a3 G1 m4 X4 j+ U赋值指令Data := Value-应用：
' m( K; G8 \8 _$ a. C2 i- V% C        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
3 K+ ?+ a! n7 I8 x: v- E& `; P7 ]
. s6 O$ x5 A$ M: A赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
: }) j' W% d- p% }& J8 w        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
  D9 Z6 @% ?* a3 Q0 O. Q        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
4 i$ ^- B+ B7 P; [# n! i8 \- Q! }
! Z1 Y& _* k2 f1 j! `1 i7 V% @赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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