赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
( X6 ~! a3 R8 ~4 q
5 Y5 a7 k4 O0 X0 Y' p$ }Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

---

& Z8 d& c9 e# h  B6 v7 M  v赋值指令Data := Value-应用：
: f; |) F) R2 w" Q7 o5 [        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

4 }/ X0 h: q9 y8 J! {) n+ k赋值指令Data := Value-实例：
# u. ]* D9 A" X0 M. p        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
& |0 e; @3 M* F) A; e0 I        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
; n+ {2 O" k1 E6 E        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
+ W8 d8 g3 j' i' c9 {# Z
, N  z; N- }  @. n) R  E赋值指令Data := Value-限制：
' {* t' B$ E. k/ ~' M/ J

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ! a6 k# K. _9 q+ u5 w) `, ?; v0 J

. _/ t1 H$ p# s& r1 h