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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
* {. ]* i' \& Q: nData := Value;8 ~+ d2 J B9 S1 j0 X5 {, g
. y) o4 Q: o& t7 @, ~
Data: 被赋值的数据。 ( All )
. a/ K4 }) t! h/ }& d1 SValue: 数据被赋予的值。 ( Same as Data )/ o9 d; R" [' d- z
0 V' S3 V0 `; u+ M
+ k6 }. j. q$ [
赋值指令Data := Value-应用:8 t8 l3 l7 g+ R& T+ N
对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。: `6 w2 n/ s' m; L0 [
- w/ l& j q& y8 h; h# X9 {" h
赋值指令Data := Value-实例:; B, \ N9 w; I7 x# m0 ^# G2 V8 I4 n
ABB:=reg1+reg3; ( num )7 U: s- E$ e. v, Z' H$ d% o& k+ k
ABB:=“ WELCOME ”; ( string )8 B, E# ~9 a( u" ]
pHome:=p1; ( robotarget )3 {3 ^6 @+ n3 o7 l9 l; \& k' z5 A+ }
tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20; ( num )0 E5 d: y; ?# A' i% ]
" t" f" r; q7 S3 t赋值指令Data := Value-限制:" N$ `9 R7 R: I/ u6 ^
- 常量数据不允许进行赋值。
- 必须在相同的数据类型之间进行赋值。0 g; B' Y. T$ @+ C
1 K# W c, y' q* Y. {
; [% p1 O5 H/ f3 Y6 c4 Q$ @. s- I
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