赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;
  |2 H9 T+ P( ?
Data:        被赋值的数据。        ( All )   
/ \% K) o+ }! |, P% wValue:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
1 _8 T1 }- f9 \- l' z" S/ W' j# c

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2 z( t) A) G7 Q8 |4 Y/ m0 e赋值指令Data := Value-应用：
( }) n: Y/ j5 ?" ]0 ^        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

4 k$ |3 Z( l% G& Y; q+ B赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
2 f7 E, ^# Z2 M        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
* ?# x# H* V- v, P" W8 s        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
$ `* Z7 M: Y$ D' \+ o6 i        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：
  t% I8 b3 x) w- R8 j7 w

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

* B( B( e9 |" D1 o