赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
  U0 a+ @: ?) E; x% C& m" `% TData := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
( H! d. y, @5 ]
( w; @0 i0 m1 L9 L3 V

---

赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

" H1 y, x* z: V- U# F* d$ a; i+ n8 u) S( P赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
; ~& [% S; e' B% O; M        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
) i" `8 o4 C( o. r6 ~        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
' \. p) P5 i* p- s: Q3 k  N
赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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