程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
4 M  g9 C; b4 ?9 E. |! p5 B9 E6 }WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
# [1 B4 H0 X- H  r" {4 @        WaitTime\InPos,0.5;
) i; F7 L$ y( k$ ?. j        WaitTime\InPos,0;

程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。