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[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:04:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 2 v* O  _: @7 A- k- [3 e( ?
WaitTime 3;
) [/ B7 L, t$ V1 q% }& D, j


. y; ^6 ~1 i# Z程序流程指令WaitTime-实例:
& \: v* L, u) o5 j+ k; r        WaitTime 3;/ c# J7 n+ d. |% ]  f1 N
        WaitTime\InPos,0.5; 6 {( D; q8 `( y; G* e1 ?
        WaitTime\InPos,0;- X/ P: ?6 L( D2 }; |5 X3 U

) ^$ t, V' ~, J- R5 [' U$ |程序流程指令WaitTime-限制:
+ c! `) D- m5 k7 L3 V. x+ k1 J
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。, B' N4 ^8 L; ~) Z) E: z# _$ }

+ E2 B0 L5 j6 |# [+ L' ^9 E7 a
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