程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
5 d, P2 V; V7 r        WaitTime 3;
4 b  G8 P  w0 D- z% M6 d: s        WaitTime\InPos,0.5;
1 S) z) v# W, L        WaitTime\InPos,0;

2 A% Y9 U5 `; x9 G; t4 l" F7 ~1 ?5 t程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。