程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
* t5 G: Q2 s8 ?" ^' n  @; f4 q' HWaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
/ {) i) ]9 D/ b$ e  b+ c$ Y; s        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
& E1 q. c; L4 L* s. C8 ~$ w. q        WaitTime\InPos,0;

0 E; s; k+ n' q4 y! H程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。