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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 2 [! q' s- c6 G5 h. f
WaitTime 3;4 U6 r% V( z# I! I" b' X
" p% N2 _! u/ c+ p! x2 L" g程序流程指令WaitTime-实例：
2 o- f5 H0 y3 H8 j: S7 A WaitTime 3;
% @" ^& O# n& s WaitTime\InPos,0.5;
9 b4 q V, q+ @8 P. A WaitTime\InPos,0;8 D g: z) ~: n4 U2 E
' N- ^' ]7 Y+ @( G
程序流程指令WaitTime-限制：
/ t4 R9 F( j# }- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
( O# x0 d* R+ |: ]2 D5 W
2 C2 V8 W; {: L. \' \# j( a
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发表于 2019-10-29 14:04:47