程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
0 p- m$ {* }, |' ^1 ?WaitTime 3;
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: X& X2 A5 ~5 s1 ~! t- e$ s程序流程指令WaitTime-实例：
, T' l  y5 V1 b  X' w, c        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
; r" n% Y+ K. ~7 Q2 j; p& y        WaitTime\InPos,0;
1 Z. s+ j1 Z1 d' |
- Y% V5 P/ |! o程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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