程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
+ v' N0 G! h/ m) h: K" s4 u% _WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
& L, x. w( x* m: _        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
; d  w6 m! n, ~% r
程序流程指令WaitTime-限制：
! Q5 s4 G) s- D3 W" P. ^- b

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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