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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 $ j1 v O- h& \ t9 I6 Q
WaitTime 3;
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程序流程指令WaitTime-实例：6 N3 y% o5 \0 I- s; G5 {
WaitTime 3;
u4 j; ^8 S* c# k WaitTime\InPos,0.5; 0 z0 T o. \3 F6 }& U+ K/ W7 B1 |
WaitTime\InPos,0;* k' |* K) |) r' _
9 ]( C4 Z, f" L1 \8 y# F程序流程指令WaitTime-限制：
" r$ M- X7 p' ?) `9 ?1 s, Y2 W- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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