程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
, P/ C; V6 a: z% w

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程序流程指令WaitTime-实例：
1 g6 ^& n- S& g* ~. f3 _        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
/ k; U3 b' [) Q; P' S        WaitTime\InPos,0;

! V' ?3 Q0 C+ i程序流程指令WaitTime-限制：
% Q- _& E$ c# O: F( O. E  L; J

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  : O% j6 [9 t$ F: [% c

9 g$ ^& C3 m# H# M7 b