运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
" k" T- m6 m$ v. d; bWaitTime [\InPos,] Time;

0 M  ]! R2 }" q" p4 b9 O( @# l- o[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
9 m6 g( T9 o, mTime:        相应等待时间 s。                ( num )

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: O# i0 q0 f# S运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。