运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
& o' r; d9 Y" @) x) G, d3 p- RWaitTime [\InPos,] Time;
, \/ C& h1 D8 q* p7 o
# g# Q: t9 b' c3 k3 ]' T' \[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
5 d& C* }! z$ w5 ?8 K, U: [! sTime:        相应等待时间 s。                ( num )

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$ {: y- B1 f( p运动触发指令TriggC-应用：
6 f) H! A( o6 m6 |+ D: W( x        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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