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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程% d* b! Z* ]1 M& Y# |
WaitTime [\InPos,] Time;6 p+ m0 u& v' \1 g" D% @

: |' F1 A( @! P[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) / e- Z: G& X. |
Time:        相应等待时间 s。                ( num )9 Q0 t/ N, j- c  X
7 A; \- m; K: ]3 ?4 c$ O0 ^; O
( g. G; `; K: V/ d" [2 E' D
运动触发指令TriggC-应用：* X' u" p$ A5 X# Q: |
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
4 I: ^# L' S0 X* u% @: ^3 C# {9 k) {
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