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[ABB示教] 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:03:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程9 m: y) X2 P; ~/ _" f4 w
WaitTime [\InPos,] Time;* t4 M9 ^5 T* y( z( Z

4 v' G/ o4 W7 G' b3 D+ `[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) ( X0 ]. m$ N! ~
Time:        相应等待时间 s。                ( num ): ~5 Q) @! H+ b+ l

. o5 \1 L, `8 ?9 K) j, y
/ N& V7 J" g+ ~8 v( P' D0 ]
运动触发指令TriggC-应用:' G0 o2 M; }) e  t* N& X
        当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
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