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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程* A! V5 T/ `& u: ], i: W
WaitTime [\InPos,] Time;
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) & ]0 m2 o$ s! [% l
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
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运动触发指令TriggC-应用:
2 V K6 P* i0 t- z2 p# c& [ 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。# Y, Z7 Z; `! p6 `. o7 _) j
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