运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
3 x" C% K9 V. P3 y/ NWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
" ^1 L8 X/ u" iTime:        相应等待时间 s。                ( num )

4 N+ G. K( A9 G

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8 s- C' u0 T" Z  c+ R运动触发指令TriggC-应用：
& B5 o8 [, V, \0 e- o1 \  B* ?2 U        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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