运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
* v( G, J+ \  P) w7 ?+ @( p  u2 K
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ O( J4 o; \9 STime:        相应等待时间 s。                ( num )

5 P0 J. q/ n2 M! _

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运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
- Z2 A  c5 j: y5 u: r8 f
$ K) V4 t+ C0 p; @, s4 f