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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
; h7 B& Q7 z! S f. u. r; |" k6 _Time: 相应等待时间 s。 ( num ) \% v; i; l- ~6 C: v3 d" ?
) A: y C! s( A7 K* c, t ]
M; r- Z* w; m/ b运动触发指令TriggL-应用:3 }9 k6 l. |0 Y, g( o) g' X" S
当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。7 ?* y1 u- n1 i4 E
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