运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
, M" ?( ^! ^4 i! j; T8 ?. @
! F+ R1 l1 C9 _4 ?+ [[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
8 y9 N& E. m$ G% r8 q7 j( fTime:        相应等待时间 s。                ( num )

4 M2 m$ F; _( [2 ?7 a7 x

---

运动触发指令TriggL-应用：
- [4 K2 e) j, }- N$ a        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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