运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

7 w5 R6 y. @, `[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
! Y; y! c8 s2 _
+ ^+ _% R0 w5 X6 G

---

- r$ p: R- C8 J) m. p4 u, [' ]; o运动触发指令TriggL-应用：
! U. j$ j# M  H1 ^        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

& I9 g& B8 j& B7 r  z