运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
) r" M; _' Y1 J3 dWaitTime [\InPos,] Time;
% c+ _1 s; u6 L
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
( k5 K- t3 m( F7 f$ f+ gTime:        相应等待时间 s。                ( num )
6 c- F* b+ ?4 p) M4 a' B

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运动触发指令TriggL-应用：
' d! \2 ~3 L1 _4 n" z; i: c        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
5 J, v# n- i% n/ D2 ^( _
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