运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

2 {1 R& R' H- B/ j. J" S) C0 f$ M[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
3 @1 @$ w8 I$ \* `2 Z9 T$ g+ |7 vTime:        相应等待时间 s。                ( num )

) _! H: q) t$ }

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' F0 r7 a; y0 H; w# }. f运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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