运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
: Q7 ?1 G) K6 n( G1 d  \* u6 eTime:        相应等待时间 s。                ( num )
) r+ X3 a) G# w5 ~  U

---

, C' H- L& O$ `2 k$ ^. B. m1 B运动触发指令TriggL-应用：
+ Z6 D4 O/ s3 @$ t' k& M( w2 q- |        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

/ N. _, ]1 V. ]. k2 X4 U3 m# ^3 P/ s