运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
& y; [1 {# }+ |+ b2 ZWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
2 L; H0 R8 ^& E3 {1 ^4 s6 W/ E
. N- u- T6 O: ~  y* z7 d  F0 U& |  I

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运动触发指令TriggL-应用：
, c( C9 t1 T" \. l% f7 J# ~        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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