运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
( S. Z* b- Z; I# j0 O4 F' ]WaitTime [\InPos,] Time;
* V  ^- N# H7 Q0 r: |
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
, A. A, v, y4 c. M9 N& l. |! HTime:        相应等待时间 s。                ( num )
" j' k. A5 d5 G0 @! j
& W; |$ c; M; R  L

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) f4 |! `2 ?7 ?2 w运动触发指令TriggL-应用：
$ }5 l2 H* G' R2 Q& A        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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