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[ABB示教] 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-27 10:01:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程' t: _2 @% X, a( j0 c! J
WaitTime [\InPos,] Time;
1 H: U2 g+ |4 V! i4 S9 ?( G/ t: ~: O( y3 o) B  J/ r
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) & x1 M* T8 L* e* G1 h$ P
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
* G% B8 A0 w+ F1 A7 ^' Y$ n1 w$ I& `$ |" x. j( E8 w9 N9 J


  x! x! N8 a; ^% J* f  ~1 j2 A运动触发指令TriggL-应用:
( {6 y! ^3 c8 f0 {        当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
) E( e/ w: x3 B0 K+ F) G* N8 P& |* h1 _4 e
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