运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
4 K3 A% K- e7 \* ~& \WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
5 T8 S/ ^8 C$ R0 hTime:        相应等待时间 s。                ( num )

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# ^4 J+ P; \" W! N8 X+ u2 E运动触发指令TriggL-应用：
" @% V+ `9 a/ T/ [        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。