运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
7 u' r' w0 g4 b6 F6 l1 XWaitTime [\InPos,] Time;

  e" f0 ?4 J8 f[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

! z) F1 W5 @2 p& f8 U% s* ^  b; w/ ^

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运动触发指令TriggL-应用：
  Y2 M" R- j- i; K. i/ [& [# U( b2 p        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。