运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
( v( G7 ~: K% U% w# h- k$ vWaitTime [\InPos,] Time;
1 [& T7 ^! J4 O, ?3 [/ o0 V
% f& u- V( s  A[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
2 n9 C' t1 C' N$ `
5 e9 f+ G3 n( ?1 A/ |/ P  j: @

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# Y& V/ _, q) A运动触发指令TriggL-应用：
7 W3 h: C! N$ E# s2 b2 O6 I, ~5 N        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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