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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程8 X O/ I* o3 o, |5 e' r$ J6 |$ ~2 |
WaitTime [\InPos,] Time;0 r/ _9 H- ?# ~
% ~. C" Y/ X% E. w4 \+ A[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
: ]6 ?. S8 J2 ?( ?Time: 相应等待时间 s。 ( num )6 n" Y) _3 |+ T- h% \3 r8 v
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8 K" V0 q: D7 \5 C q$ \. O, L6 c运动触发指令TriggL-应用:
3 |0 ^: v4 m" J 当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。
. R! n. S9 m; a9 _0 h% G0 q; _& j2 `1 L' h- z6 S2 S( P% n
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