运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

' d( U1 F. P  x! M4 O, R[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
0 v* z+ r% j+ o3 S3 u9 \) E* n' \9 wTime:        相应等待时间 s。                ( num )
" I( Q0 [7 V3 ?! U  `: z) l
2 M5 q' D% u& b$ ^) \+ y: ^( l$ G

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运动触发指令TriggL-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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