运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
( N/ ~+ }1 A4 d( G: s  ?  VWaitTime [\InPos,] Time;
# g5 v* Z  k8 z: ^  E9 z% Z2 z# Z
) Y) e8 j2 Q3 B1 ?6 n% g8 {[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
  [% S. a7 P9 h! ~' U. dTime:                相应等待时间 s。                ( num )
; i7 M) z$ j; q

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运动触发指令TriggJ-应用：
* \# U6 q" b% S, E: C9 L9 g        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

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