运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
4 m7 ?, k1 z) g- M8 f% `" oWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
- n+ l3 }, n7 G% a. j; ]# ?. R# M
) {" f0 J- M' g# I8 |4 b) i( t5 C

---

" t$ _6 x1 m) E/ K9 L. o0 r运动触发指令TriggJ-应用：
# o7 v6 k/ l: d9 A+ Y+ m, N9 z        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
1 o+ P1 K9 U. o2 |6 O