运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
  w' l4 Q/ [+ U3 E
& m  {( |' s$ S4 s2 z[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
/ s% w& E* J1 [( x7 V/ [2 hTime:                相应等待时间 s。                ( num )
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8 ]; y2 G) X- M, l& W# y! H& U运动触发指令TriggJ-应用：
+ U- }/ g' e0 l: s& T0 L+ q3 }. j        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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