运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
$ O; ?" x) d# A# F6 G) z; Y
5 {& K$ F! W/ O[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
! S* E% y6 ~4 W4 ~: o4 KTime:                相应等待时间 s。                ( num )
7 g. ^7 i2 d/ I  E
# Z5 ^  `  q6 J  {

---

运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

$ m" ^0 H( W% p, Y2 e& Z