运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
5 V# u' q1 o" [; j+ Q6 G% kWaitTime [\InPos,] Time;
9 U5 C. G0 U4 W! l% ~8 |  H# ?1 _
5 r. k  n7 e9 A+ E. I' }/ h[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )

0 D) F/ J. p9 D" s  O

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运动触发指令TriggJ-应用：
/ W5 o* p2 b  W7 m$ E, o        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
8 ~) |: F9 |2 f