运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
# }7 Q7 m7 Q! x* K5 Q0 nWaitTime [\InPos,] Time;
3 w  ?1 G9 @) P/ K* G
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ \& _9 E! S0 a6 H9 |% uTime:                相应等待时间 s。                ( num )
& j  {$ J* t0 E* O; H  x

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5 _% n) s7 ?* d, c" D6 E: |运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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