运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;

/ G' r) J" r' ~  h) {3 M[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 ~0 B- G! t9 F4 }0 Y: zTime:                相应等待时间 s。                ( num )
) }' i% D% ~8 n; f8 B# p" O3 T

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$ o/ c; G) w6 X: j( I( u& O运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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