运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
' n- L- [0 m+ A( Z  hWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
$ ]2 _. x9 ~: x# D! |Time:                相应等待时间 s。                ( num )

8 @, r  t9 S+ N" K. H7 L3 }4 k+ p

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) c, |" D" W: n9 r1 ?  h运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。