运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
WaitTime [\InPos,] Time;
- ]* m; G6 M& o. N2 W" [, Y
, H) |" l/ ]5 U2 e[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ ~, `6 o6 |1 C- Q, K7 I% I+ |Time:                相应等待时间 s。                ( num )
3 m0 x- s- n0 K' |# B  j% E

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6 |9 H0 U& T% n" d运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
- t+ c* A( X) |, e/ ]8 s