座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
8 r4 I4 ^# r) K  P( q' N+ n7 yEOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
' D; Z9 w* c0 I* ?2 c/ v
9 p2 \, `& X9 M& l7 {; F5 ~3 |/ `! F座标转换指令EOffsOff-实例：
" X4 y4 ^4 y5 k3 V& ?* W' z        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
: e: G3 e6 Y, y+ E7 S! w        EOffsOff;
1 p( H9 [1 Q/ }        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
/ r* x% A: W) D; D2 J  d8 t