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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
. ]4 {0 H5 E' y3 V( B( FEOffsOff;
4 y. t7 R- R& t座标转换指令EOffsOff-应用：
6 N! m, D1 g; i$ v! ~ 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
: {' N- i. F# S8 h g& d( p6 s9 b+ h& x& u+ C2 E
座标转换指令EOffsOff-实例：
. T+ [4 K- T( L/ S. T+ ~4 J* f MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
; |# z) Z: O: U3 x% ?" x EOffsOn\ExeP:=p10,p11;$ x0 t' o) _$ m' h* H
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
' z; F* s! e1 j8 A+ x MoveL p30,v500,z10,tool1;
1 ^5 Y5 T9 X" V% H, q' f$ z EOffsOff; j( K- E" A" O4 @% p
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: W* k8 j7 L/ k, q) v8 x& z
( v5 S. M6 C7 ]/ S( j# J, K V9 h# F0 K |
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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