座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
) b+ Z2 j5 R! g7 H2 v* L. a+ P! dEOffsOff;
- r- s% B4 Q5 z; i( i; S) n/ M座标转换指令EOffsOff-应用：
% Z8 k1 i5 Q1 W& U+ q- X        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

9 A; @/ B+ |. `% O2 Y座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
6 u) `5 X% c7 i) L* n3 i        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
6 t7 F1 E7 o) ~# Z" j) o* H# L        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。