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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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( \7 T$ x4 u# f9 |* \3 K- r P座标转换指令EOffsOff-应用:! H) P. D3 d6 N. S& l
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。( |$ `* ?& P/ o" p
2 q A! u* v H2 x座标转换指令EOffsOff-实例:1 V" U- ? Z# a9 u
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。8 |7 K1 N$ w% H4 }6 e+ G1 j8 M
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
/ E& W& y( I) G! x% o. |/ p MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。 ^/ @) @; A% p. s9 k: J( t
MoveL p30,v500,z10,tool1; y3 C$ x8 H5 f6 E
EOffsOff;
9 E' \' B4 P) i' G MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。0 G* r: Q- b6 A; K
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