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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程- N7 J+ V5 C5 n5 T
EOffsOff;
% |: U- B4 }& `6 H座标转换指令EOffsOff-应用:* ^* v3 p$ d* w
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。: t, f. T: J1 h$ G+ z8 v' `
" ~. V. K4 Y! D1 d/ O! L2 L0 d- t
座标转换指令EOffsOff-实例:
6 W1 f% @4 E& q MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。! N* d. O1 |, W" [# A
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
7 D9 k. c+ f0 [' d; _6 l3 y% I' g MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
- h/ ?# t& b2 q" q3 p MoveL p30,v500,z10,tool1;
2 ?, H& U2 U% a7 t ? EOffsOff;9 D2 T, Z. y* M" T* X/ c
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。# _; p2 d8 W9 `
4 n# a# [/ [! ~3 G3 P |
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