座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
0 E$ q4 l! X* T2 j! _1 Y- V
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
% F4 J* r0 \/ a1 Y7 p. sProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
0 X" ?% _2 }3 P7 P, S, U  M9 s

---

应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

+ j4 W6 k' R9 ?限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  9 F4 ^. o' a/ u+ R$ E+ a

4 s5 Q# t' U! w) }
) M2 e* o3 }( p

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
7 ~  V3 @8 W+ n; G& A# [这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
' T9 S/ h+ ^4 j+ Y' F2 N这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

4 E/ f" n' n% a$ T0 H4 r6 l3 D好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

& t5 t# f$ D) s" n0 s$ Q如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦