座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
/ v! I8 L( ~/ d0 T/ O' zEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

2 K. o) p+ r) T[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

+ a/ }8 |4 G/ x1 e5 K5 d

---

应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

( q# N( F8 m2 }, M& e( E实例：
! q5 O1 O" p# i6 S) `        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
6 _7 N( e8 s% _7 T/ o+ j        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
8 ]# S2 [/ ]. C+ w
限制：
2 Y0 O; p3 w, H3 Q/ ?4 P

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  / |! t8 I! }* \6 F. P! y$ r

" t+ h  ~4 O$ `. y- k
" }5 E6 E7 c6 a/ d3 |6 X- X

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

4 |6 \* ^( l* k0 x. i这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
5 Y/ [+ J9 S0 j1 h这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

5 ~1 Z: ~: F% @好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

7 @1 `4 {" A& c! ], E% r如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦