座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
+ P; E( j# G/ T4 ~EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
) A) `1 }) s/ @& v
2 k' C: y/ {& F* q9 F& u[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

应用：
! {# a4 B* `  B- q& L7 z, \        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
- Z& M! s  F7 ?. u# Q# \
/ ?: M$ M% n6 X/ m实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
/ z. U, N; r8 t- G& b        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
- x; d+ C: F1 S% q) t        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
+ m2 X& P; ^' R& a% Q1 q6 r) M: P+ X
8 X; \8 r% F2 \& a! E& q+ d2 \9 B限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  1 o, b+ B1 c) M7 |1 F

, @+ T! p: c+ ?; T

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

5 [. }, e0 s  ~2 ]% w- ]这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
9 S) P9 d. ]! w: N' i" v' Z8 c- ]+ G这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

* z1 R* z0 z9 ^. S# H; T如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦