座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
7 I5 L% b$ M' j- p6 b8 G7 V. EPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
0 z- z% _& n/ l+ S' Z9 o
6 R  H4 P5 S& x9 u  LABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
: N! j% A( I( ]$ x  `        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
; @3 v+ R& \" s; W: v( s+ s/ Q0 W        MoveL p30,v500,z10,tool1;
% R/ x/ Y) B# _+ X        PDispOff;
2 p/ |6 E. e" W0 Q$ I        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。