座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
, y0 [( n! o! G; d  pPDispOff;

---

ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
' T' N5 [0 Y) }  s4 T: q7 D) C        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

0 x6 M) q3 H. z; n: nABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
, g, T4 H$ P+ \; w& D% h0 ^. T. v        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
5 i0 x7 j% K& q$ j3 K- h        PDispOff;
9 [. d1 ^8 L0 Y0 ?, `$ o6 J        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

7 x# }. i2 [+ q" }, x& c/ K