座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
& c3 D: k  V4 c  F) g/ V  {) zPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
9 F3 _& h$ F0 D6 V        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

' t/ }& _! ^1 GABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
: M2 ~! X2 C! ~' m        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
1 w- y" B& f% L% B: g        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
. h2 O, t& d# M! a1 S/ f  J1 S1 ]        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

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