故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
# L: M  b% W  Y5 q7 NRETURN [Return value];
, C# k  i) i) J+ N. ?[Return value]:        返回时间值。        ( all )
$ o3 A7 \$ s$ b8 s8 M

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
7 ~1 J+ A- w8 P4 H6 e3 G

- l. J) h* }' F  o2 b% H$ HABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
, t, o5 s( S; E; B# Z- @% g, C: M        PROC rPick()
/ R, L- G/ ~  Q$ H7 v          …
8 N' {8 r8 q) S          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC


6 x3 f" d( P: n, t& H+ V% N' l        FUNC num abs_value(num value)
& z% X4 z) Z! g0 ^* w! \( F+ x& P' f          IF value<0 THEN
7 @1 I2 L# d( y            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
8 i6 w( H( H. F* `+ L% v          ENDIF
        ENDFUNC
* v: ~& q9 D2 I. Y+ K+ D
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