故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
8 B2 x5 x& f4 C/ T0 b

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& X3 v6 y" {4 N5 G# }# d' F1 j8 aABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
' v* D9 w* [( n6 o1 Z" Y) l

ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
5 }) D- Y" P! \- C* D  R# @' d          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
% ?. e" V$ V+ c: ^( s7 V6 Q1 E( S5 v        ENDPROC
1 W  h- Y- q$ p5 V

2 G9 A5 c, H! ^; ^) O        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
% T* N" z& S* ^            RETURN -value;
' A9 k4 a" r2 O7 }& C) ~          ELSE
: Q" y4 X6 e2 F" s6 o! ]/ o            RETURN value;
% ?# q: Y* F9 S* B          ENDIF
        ENDFUNC
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