故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
' \0 {4 I3 X) x1 F[Return value]:        返回时间值。        ( all )
& m1 r# ~0 T$ s

---

! I& L3 h' F- _6 z9 @ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
- P  Q1 |0 z) `/ @+ j7 _- J        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
0 K6 r1 L. W. z

# w4 A0 B) _  K' G3 \3 _4 MABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
          …
          RETURN;
  x: R6 M  r, n7 f, B$ g& e          …    →永远不可能被运行。
# t% I4 F, B! n4 z$ M        ENDPROC
  _) G) r8 Z, Z4 e) B. r* J
7 }' \3 @  `: f( ?! F& ]; h+ a& _
        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
' U2 `% Y% o! F8 v5 f0 b, J6 `          ELSE
# B5 b' e. V5 S3 m            RETURN value;
; g. [! f  K. A+ z; `7 A          ENDIF
( p! ~! V9 Y" P# O        ENDFUNC
# |& u. O: ]! m4 x+ \# U; H
: H$ D, d* D& [$ F2 e" b! u