故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];
( L' q1 d0 I0 v
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

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' m5 O5 n: `; A2 D$ }/ g  p7 j) ?ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。


1 ?; l- H& R9 v/ m; z3 gABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
7 r& ]7 T4 m+ y8 n% h3 k. y

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

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