|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程1 H$ x% r, L, U, Y; T+ V
RAISE [Error no.];" R' n$ a& {/ h5 ~
# \. u5 A S! G# F[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
2 S r- s/ L2 [: r- W, A) r& J# k& p4 B1 R* T! Q- W$ W
+ F! \2 S$ O3 e9 s. |/ |6 \- mABB机器人故障处理指令RAISE-应用:' J$ C5 y8 q& N5 e
当前指令如果不使用参变量,只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,跳至上一层例行程序故障处理程序内,继续进行故障处理;如果使用参变量,只用于例行程序内,直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。' R4 c( d" L3 {1 ^; U; ]8 @1 J
8 D3 |' K3 C: l; s: e M8 }# Q7 w
. k0 \ j; m. V6 c! a2 uABB机器人故障处理指令RAISE-限制:& Y6 v% c* K: Z- A3 h
- 参变量错误代码范围为 1-90,超出范围,示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码,超出 1-90,必须使用机器人指令 BookErrNo。 y- o4 s9 R2 o! a ^
- s/ a0 W/ O8 m0 f" o2 y z* F* w# t7 A( g i
|
|