故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
* P1 ]0 k; w# M' k4 jRAISE [Error no.];
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[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

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6 x5 o% R; `; Q; F9 E5 S$ g/ {ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
$ Q0 {/ X, i( O: \+ g2 X2 M  h) [        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
3 N8 {* e" P! n* H6 Q
- t( v- G9 C# e/ P5 F/ ]
# E0 B1 x3 Q# |4 U. N; YABB机器人故障处理指令RAISE-限制：

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
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