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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程7 C# ]3 S( n% {8 a6 x
RAISE [Error no.];
$ J) i) m$ q' }5 }! S* K! t; U; Y+ l# S; m6 Z- ^4 y
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )- e+ d, u+ y" p; A, \/ h7 k9 H
0 i E5 m" F- M0 l$ O& ]/ H , b9 G* E5 X, F) C6 }
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用:
- ]7 S9 T" C6 v& A3 h 当前指令如果不使用参变量,只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,跳至上一层例行程序故障处理程序内,继续进行故障处理;如果使用参变量,只用于例行程序内,直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。5 x5 y; d9 i& W2 N( y! g5 K1 ^
8 }8 M; p4 z8 u' |+ o/ C1 v4 P
: r, C! Z0 A+ x! b2 BABB机器人故障处理指令RAISE-限制:7 m8 k! v5 Q" H+ w' H1 Q
- 参变量错误代码范围为 1-90,超出范围,示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码,超出 1-90,必须使用机器人指令 BookErrNo。
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