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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程1 m: z8 H- g% f
RETRY;& c o( `2 [( E% j3 O$ D: ]( [& [# L
2 o" a/ u l8 {0 Q* I, h
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用:
2 w" s9 b( s, n: G. K 当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。
9 d- k* C* Q8 g
/ g' l; k; E! C8 F& N8 w+ `ABB机器人故障处理指令RETRY-限制:
- e2 m8 }1 T' _6 r5 t/ G' [- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。5 k, y( I$ L' C: `2 _. ]' f
, W C& o: L( q- i$ ]) S, `
# T6 c) ?' K! K: A
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