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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程! N: Q+ o8 I/ }# f4 l9 `( D
RETRY;
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3 X" _, E, e* [) b5 }# x& HABB机器人故障处理指令RETRY-应用:
' e, h& w8 c: I# N3 b6 P 当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。& @' d1 A, P9 F& O/ x
$ q3 R3 B: I5 {2 [ABB机器人故障处理指令RETRY-限制:$ R1 ~3 |. J3 A9 g( A' a- O" A" {
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。 j2 Y) w- V5 Q; \% O2 E B
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