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[ABB示教] 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:45:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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RETRY;
( q3 ?: j4 N. a6 V0 @
& b6 E( r' \0 q& j8 hABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
  r5 Z4 |. t/ [0 I8 U        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。: W, y* c4 k# S# N2 ^8 l  I
( Q4 _+ u6 h6 H. ^
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：2 P. S7 _' b# N, \# X
  • 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。$ K" o* U3 `6 @3 d; D

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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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