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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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! u; G" P- h3 t5 t9 ~* KABB机器人故障处理指令RETRY-应用：& @; }* ^' |# J! Q, {
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。: X% K+ `- a/ M& W% }6 ]* [6 L
( D) Z, X" R2 {# v. }
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：6 g/ ?3 L: x/ Z& S( _* Q
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。, H/ P1 x5 s! ~8 M2 H/ i! o
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发表于 2019-10-18 15:45:18
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