一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 2059|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-18 15:45:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程- A2 A4 t# j+ _! P4 a' b3 m: o
RETRY;/ b1 r  M, q9 a

& v0 G& H/ [0 O! c4 q) Z" X: |; F' JABB机器人故障处理指令RETRY-应用：# l' K1 E: d: y
        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。1 z6 h. {1 s' e" J, Z+ M. t. T1 `
2 C- Y; x- S2 ~" A
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
+ j8 z7 U- j8 Y- J
  • 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。5 L1 K) L  Z+ p' u4 `5 ~  \3 B

* C, J) W8 g$ S# @
3 b$ H  `! O/ Y# C2 R& H 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程 : g- a+ s* N7 k/ T) b
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-5-19 08:44 , Processed in 0.061560 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表